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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。家里配电箱的总开关，有的用空气开关有的用漏电保护器，不管是哪一种总开关，过欠压保护器安装在总开关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出，有的是下进上出，接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式，两种是汉字标注：进和出、输入和输出，还有就是英文标注：IN（进）和OUT（出），进为电源进线端，出为出线端。上面有字母标注，L对应火线N对应零线，这种保护器是断火不断零，虽然接反了也有保护作用，但是接反时断开的其实是零线，火线仍然连接着负载，有一定的安全隐患。

一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。离线仿真应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用仿真平台进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以假设)。例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0（地址为IW64）转换为0～27648的数字，假设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为：在编辑指令时，为了***运算精度，应先乘后除。因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。

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